星空体育医疗机器人的调查研究近年来，随着机器人和人工智能的快速发展，机器人逐渐被应用于医疗保健领域。如今，机器人经常被引入到老年人、儿童和残疾人的护理中，在医院、康复和步行辅助以及其他医疗保健情况下使用。

　　Heracleia人类中心计算实验室的Maria Kyrarini等学者在Technologies 期刊发表了文章，对近十年来的149项学术研究成果进行了综述，该项研究讨论了应用于医疗保健领域的机器人技术的最新进展，并提供了有关护理、医院星空体育平台、辅助、康复和步行辅助机器人最新研究的详细信息。

　　作者在IEEE Explore、ACM Digital Library、ScienceDirect和Google Scholar上进行系统搜索，确定讨论医疗机器人系统的研究论文，最终选择了30个机器人平台，并根据其应用分成了护理机器人、医院机器人、辅助机器人、康复机器人和步行辅助机器人。

　　提供或协助人们进行患者护理方式的机器人，被称为护理机器人。作者主要介绍了四款护理机器人。图1的Pepper已经成功地被用作儿童教学助手、老年人的伴侣以及指导老年人通过康复娱乐活动的教练。另一个交互式机器人系统是PHAROS (图2)，它旨在通过建议和监控老年人在家中的日常体育活动来为其提供帮助。如图3所示，Nao机器人是一款22.8英寸的人形机器人，现已被部署为自闭症儿童的助理导师、老年人的物理治疗辅助训练师、认知训练师和医疗助理。Care-O-Bot 4 (图4) 是一款来自弗劳恩霍夫机构的服务机器人，能够在多种场景中工作并扮演多种角色，包括移动信息中心、物品收集和送货工具，以及安全或监控工具。

　　近年来，有各种商用机器人可用于医院的运输任务。由Diligent Robotics开发的Moxi (图5)，可以为医院房间和护理站提供补给，将样本送往实验室，并清除脏布袋。

　　在本文中，作者将辅助机器人定义为帮助残疾人的机器人。Kyrarini等学者开发了一个机器人学习框架星空体育平台，使得一个四肢瘫痪的人能够“教”一个七自由度的Jaco 2机械臂倒饮料 (图6)。最终用户能够通过状态机和无需使用手的人机界面控制机器人末端执行器的平移和旋转以及夹爪动作。

　　康复机器人是一种特殊的机器人类型，主要设计用于在康复过程中帮助身体受损的人类。Barrett WAM机械臂如图7所示，已被用作基于游戏的上肢康复系统的一部分。

　　步行辅助机器人旨在帮助行动能力有限的人们在日常生活中提供额外的支持。根据残疾程度，可以使用不同类型的步行辅助机器人。它是基于行走架的行走助手，如图8所示，与四腿行走器非常相似，提供更多的稳定性和支持。这些步行器通常很大，对室内场景非常有帮助。除了拐杖提供的功能外，步行器还包括额外的辅助功能，如起坐辅助和康复运动监测等。

　　随着服务型机器人进入非传统的机器人环境，如医院、护理设施或家庭，研究技术的准备和调查机器人对我们社会的影响变得非常重要。本文中提到的几个机器人平台仍处于研究阶段，同时，在商业可用的机器人中，只有其中一些被部署在实际工作环境中。近年来随着机器学习和计算机视觉的进步，这种成本下降可能会产生对机器人需求的拐点。最后，作者认为文章中讨论的开放性挑战不仅与医疗机器人有关，任何需要人机交互的实际环境中的机器人应用都面临类似的挑战，例如制造业、工业、物流、搜救等。

　　Technologies 旨在为新兴的科技趋势提供一个交流平台，包括但不限于机器学习、物联网、新兴材料科学星空体育平台、电子技术、辅助技术等领域。