星空体育官网机械一体化_百度文库一．常用的机械传动部件及其功能要求 二、丝杠螺母机构基本传动形式 三、滚珠丝杠传动部件 四、齿轮传动部件

　　1、齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 2、各级传动比的最佳分配原则 3、谐波齿轮传动 （自学） 4、齿轮传动间隙的调整方法

　　特点：结构简单、制造容易。但传动有噪声、易磨损 棘爪每往复—次推过的棘轮齿数 与棘轮转角的关系如下：

　　注：导轨性能主要体现在结构工艺性、方向精度、摩擦力、对温度 变化的敏感性、承载能力、耐磨性及成本上（见表2-9）

　　导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷纳能力称为静刚度；抵 抗交变载荷的能力称为动刚度。

　　导轨变形 自身变形 由作用在导轨面上的零、部件重量(包括自重)而引起， 它主要由导轨的类型、尺寸以及材料等有关。因此， 为了加强导轨自身刚度，常用增大尺寸和合理布置筋 和筋板等办法解决。 局部变形 发生在载荷集中的地方，必须加强导轨的局部刚度。 接触刚度 在两个平面接触处，由加工造成的微观不平度造成， 产生接触变形。对于活动接触面， 需施加预载荷。 一般根据精刨、磨削、刮研 等加工方法按标准规定。

　　导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩 擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力 情况等。

　　提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑与保 护。采用独立的润滑系统自动润滑已被普遍采用星空体育。 防护方法很多，目前多采用多层金属薄板伸缩式防 护罩进行防护。

　　钢带传动的特点： 钢带与带轮间接触面积大,无间隙,摩擦阻力大无滑动. 结构简单紧凑、运行可靠、噪音低、驱动力大、寿命长. 钢带无蠕变星空体育。

　　结构简单 传动刚度大 结构柔软 成本较低、噪音低 但带轮较大、安装面积大、加速度不易太高、有蠕变。

　　优点： 传动比准确 传动效率高（可达0.98） 能吸振 噪音低 传动平稳 能高速传动 维护保养方便

　　一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求 1、组成 导轨副主要由承导件1和运动件2两大部分组成

　　按 运 动 方 向 分：直线运动导轨和回转运动导轨 按接触面摩擦性质分：滑动导轨、滚动导轨、流体介

　　导轨的承载面与导向面严格分开； 当运动件较重时．必须设有卸荷装置； 运动件的支承，必须符合三点定位原理。

　　导轨的结构类型； 导轨的几何精度相接触精度； 导轨的配合间隙，油膜厚度和油膜刚度； 导轨和基础件的刚度和热变形等。 直线运动导轨的几何精度，一般有下列几项规定： 导轨在垂直平面内的直线度（见图）； 导轨在水平平面内的直线度； 两导轨面间的平行度；

　　机电一体化系统和计算机外围设备等的精度和运动速度都比较高 ，因此，其导轨应具有较好的灵活性和平稳性，工作时应轻便省力， 速度均匀，低速运动或微量位移时不出现爬行现象；高速运动时应无 振动。

　　为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施： ➢ 采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等； ➢ 在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油； ➢ 用减小结合面、增大结构尺寸星空体育、缩短传动链、减少传动副等方法 来提高传动系统的刚度。

　　能够得到在实际中所能遇到的任意的转位时间与静止时间 之比，其工作时间系数 K工作比槽轮机构的要小； 能够实现转盘所要求的各种运动规律； 与槽轮机构比较，能够用于工位数较多的设备上，而不需 加入的传动机构； 在一般情况下．凸轮棱边的定位精度已能满足要求，而不 需定位装置； 有足够高的刚度； 装配方便； 不足之处是它的加工工作量特别大，因而成本较高。

　　λ — 棘轮回转角(根据工作要求而定) k — 棘爪每往复一次推过的棘轮齿数 Z — 棘轮齿数

　　优点： 结构简单 转位迅速 从动件在较短时间内能转过较大的角度 传动效率高 转位时间和静止时间之比为定值。